PARKER伺服控制器C3S063V2F10I20T11M00

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泉州市天益机电贸易有限公司(www.qztyjd.com)

PARKER STORE授权代理商， 可为您提供派克液压气动产品，派克PARKER流体传动产品，派克PARKER密封件，派克PARKER仪器仪表，派克PARKER过滤器，环境与工业控制产品  

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通过IEC61131-3 的增强的编程环境,Compax3 系列的模块化结构为您提供多样化的可选件,如智能运动控制器、现场总线接口和工业标准电机反馈等。

此外，许多扩展选件可以添加到标准产品中，以满足日益增长的苛刻的伺服应用要求。

• 具备120/240 VAC 和480 VAC 输入版本

• 经过认证的安全技术，可集成到驱动器中(EN954-1第3类)

• 连续的电流输出，从2.5 A(rms)到155 A(rms)(最大功率75kW)

• Fieldbus 选项：DeviceNet 、Profibus 、CANopen 、ETHENET Powerlink和RS232

• 支持所有5种IEC61131-3 编程语言和连续的流量图表,带CoDeSys 接口

• 旋转变压器，编码器或高分辨率 Sin/Cos绝对旋转编码器反馈(单匝或多匝)，也支持Hiperface 、Endat 2.1 和SSI 反馈装置

• 内部再生回路;外部电阻连接，用于附加的功率消散

• 便于利用的基于wizards 的配置和通过C3 ServoManagerTM软件包编程

• 标准C3 servoManagerTM软件提供具有完全诊断和自动调谐功能的4通道示波器

• 公认的CE(EMC 和LVD )、UL 和cUL

Compax3

Aries

Gemini

AC890-AC890PX**

输入功率kW

120/240/480

120/240

120/240

240-460/500-690

轴功率kW

Max 100

Max 3

Max 7.1

Max 1100

反馈

编码器、旋转变压器、

Sincos Endat、Sincos

Hiperface、SSI

编码器、旋转变压器、

Sincos Endat

编码器、旋转变压器

编码器(24v)、旋转变

压器、Sincos Endat

命令输入

±10v 模拟量、5v 步进

和方向、编码器输入

±10v 模拟量、5v 步进

和方向，编码器输入

±10v 模拟量、5v 步进

和方向、编码器输入

±10v 模拟量、编码器

输入

控制版本

T11、T30、T40

无

GV6、GV6K

应用程序块

Fieldbus通信

Profibus,DeviceNet

CANopen、ETHERNET

Powerlink

ETHERNET Powerlink

无

DevixeNet、Controlnet

Profibus、Firewire、

CANopen、以太网

输入/输出

8进/4 出，可扩展

使能/复位/故障

8进/6 出，可扩展

7进/2 出，可扩展

兼容的电机

无刷伺服

PM无刷伺服

PM无刷伺服

无刷伺服

Parker电机系列

MPP,SM,BE

MPP,SM,BE

MPP,SM,BE

MPP,NX

T11﹣基本的分度器; T30﹣完全可编程IEC61131-3; T40﹣T30以及电子凸轮，齿轮传动，PLS等

**详细信息见AC 驱动器。

1、 适用性强

供电电压110/230VAC，三相230VAC，三相400VAC-三相480VAC

额定电流等级从1.5A到155A。峰值电流能做到连续电流的1.5倍到3倍。

支持RS232/RS485，Profibus-DP，CANopen，DeviceNet，Ethernet Powerlink。

支持各种马达驱动：标准旋转伺服电机，异步电机，直驱电机（直线电机/扭矩电机）。

支持多种反馈类型：旋转变压器、正余弦编码器、模拟和数字霍尔传感器、旋转和直线编码器、Endat 2.1接口、SSI接口。

2、 向导式的配置，让配置灵活性更高，更为简便。可以在配置中直接采用机械参数，不需考虑脉冲当量、电子齿轮比等繁复的问题。仅仅勾选就能将电机初始转向调转过来。

3、 4通道示波器帮助诊断，协助高性能应用的调试开发。

4、 驱动器内置编码器误差补偿，减少电流/速度纹波，集成Jerk急加减速设置，减少机械受力，抑制共振。

5、 位置/速度/电流控制周期分别为125us/125us/62.5us，位置和速度为48位分辨率。内置给定值生成器，虚拟主轴、内部定时器、速度/加速度/加加速度的轮廓生成器。

6、 具有T10，T20，T30，T40四个技术等级。

7、 T10：用于外部运动控制器控制；扭矩、速度、位置控制；14位分辨率模拟量控制；脉冲方向信号（24V或TTL 5V），编码器防止输出，固定I/O功能，全部用向导配置驱动器。

8、 T21：T10的功能上外加分度器功能，通过运动轮廓曲线简单定位（最大31个），动态定位：On-The-Fly改变最终位置；套准/位置捕捉（<1us）；电子齿轮；支持各种通讯总线。

9、 T30：用IEC61131-3编程的驱动/控制器，提供通常的运动/驱动功能块。特殊的扭矩控制模式（可以从位置控制模式切换到扭矩控制模式，特别适用于冲压控制）。由于驱动器和PLC公用一个PLC，驱动器的参数直接被PLC调用，故PLC对于运动控制的处理达到了最快的速度。这点，在电子凸轮以及高速度、精度要求的应用中具有很好的优势。

10、T40：包含T30的所有功能，先进的电子凸轮；通过C3 CamDesigner向导生成电子凸轮轮廓曲线；On-The-Fly CAM耦合，可采用模拟量、编码器、虚拟主轴、实时总线作为主动轴。

11、C3运动轮廓设置。设置31段定位曲线。

12、先进的优化工具。

13、负载识别（自整定）。

14、输入仿真（T10&T11）。

15、C3马达管理器，管理各类马达参数，用于配置不同电机。

16、C3调试器，对PLC程序进行调试。

17、C3调试器-逻辑分析器

18、帮助文件下载以及安装。

19、其他优势：非常高的可靠性（低于0.5%的制作相关不良），产品系列全，只有Parker的驱动器内置了第三类安全，能很好的集成进PLC网络，能驱动各种马达（各种同步/异步马达）；非常柔性的适合各种简单和复杂控制；梯形图编程（和其他语言）；驱动器能通过软件从高往低设置；非常完善的HTML帮助文件；当和别的品牌驱动器进行测试，总是表现优异。